1º instale o idioma.
Acesse http://br.mozdev.org/firefox/idiomas e siga as instruções.
Atenção: não esqueça de instalar o Locale Switcher em:
* https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/356
Depois disso vá em Tools (ferramentas) -> Locale (idiomas) e escolha Português.
Simples assim!